marsevilspirit's blog

Linux中单片机的代码的书写和烧录

今天电装实习,突然对在Linux下写单片机代码和烧录产生了兴趣,
特意研究一番,记录一下。

准备工具

1.安装sdcc(编译工具):

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$ sudo pacman -S sdcc 

2.安装stcgal(烧录工具):

1
$ yay -S stcgal

编写代码

这里我没过多研究,主要了解了一下windows的keil的代码迁移到Linux后,怎么修改:

Keil C51SDCC
头文件reg51.h/reg52.h8051.h/8052.h
端口P2^0P2_0
端口定义sbit LED1=P2^0;#define LED1 P2_0替换的时候注意删除后面的分号
中断声明void uart() interrupt 4 using 0void uart(void) __interrupt (4) __using (0)
特殊类型sbit,sfr,bit,code__sbit,__sfr,__bit,__codeKeil中的很多特殊类型前面加上__就是sdcc中对应的类型。
_nop()_Keil C51专有#define _nop_() __asm NOP __endasm
intrins.hKeil C51专有, SDCC需自己创建自行创建

编译代码

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$ sdcc your_program.c
1
$ packihx your_program.ihx > your_program.hex

烧录

接入USB, 输入命令:

1
$ sudo stcgal your_program.hex

这时会提醒你:

1
Waiting for MCU, please cycle power: 

此时只需要关开一下开关就会自动烧录了。

蜂鸣器实现蜜雪冰城

下面是我用蜂鸣器实现蜜雪冰城的音乐😆(与光立方结合在一起):

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#include<8052.h> 

#define D1 P1_0
#define D2 P1_1
#define D3 P1_2
#define D4 P1_3
#define D5 P1_4
#define D6 P1_5
#define D7 P1_6
#define D8 P1_7
#define U1 P2_0
#define U2 P2_1
#define U3 P2_2

#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int
uchar Count;
int mode_count = 0;

#define Speak P1_3

#define led1 P0_0
#define led2 P0_1
#define led3 P0_2
#define led4 P0_3
#define led5 P0_4
#define led6 P0_5
#define led7 P0_6
#define led8 P0_7

unsigned char __code SONG[] = {
/*0xFE, 0x20, // 0 */
/*0x39, 0x20, // 6low*/
/*0x30, 0x20, // 1*/
/*0x2b, 0x20, // 2*/
/*0x26, 0x20, // 3*/
/*0x23, 0x20, // 4*/
/*0x20, 0x20, // 5*/
/*0x1c, 0x20, // 6*/
/*0x19, 0x20, // 7*/

0x26, 0x20, // 3
0x20, 0x20, // 5
0x20, 0x30, // 5
0x1c, 0x10, // 6
0x20, 0x20, // 5
0x26, 0x20, // 3
0x30, 0x20, // 1
0x30, 0x10, // 1
0x2b, 0x10, // 2
0x26, 0x20, // 3
0x26, 0x20, // 3
0x2b, 0x20, // 2
0x30, 0x20, // 1
0x2b, 0x40, // 2
0xFE, 0x40, // 0 //你爱我, 我爱你, 蜜雪冰城甜蜜蜜

0x26, 0x20, // 3
0x20, 0x20, // 5
0x20, 0x30, // 5
0x1c, 0x10, // 6
0x20, 0x20, // 5
0x26, 0x20, // 3
0x30, 0x20, // 1
0x30, 0x10, // 1
0x2b, 0x10, // 2
0x26, 0x20, // 3
0x26, 0x20, // 3
0x2b, 0x20, // 2
0x30, 0x20, // 1
0x30, 0x40, // 1
0xFE, 0x40, // 0 //你爱我, 我爱你, 蜜雪冰城甜蜜蜜

0x23, 0x40, // 4
0x23, 0x40, // 4
0x23, 0x20, // 4
0x1c, 0x60, // 6.
0x20, 0x40, // 5
0x20, 0x20, // 5
0x26, 0x20, // 3
0x2b, 0x40, // 2
0xFE, 0x40, // 0 //你爱我呀,我爱你,

0x26, 0x20, // 3
0x20, 0x20, // 5
0x20, 0x30, // 5
0x1c, 0x10, // 6
0x20, 0x20, // 5
0x26, 0x20, // 3
0x30, 0x20, // 1
0x30, 0x10, // 1
0x2b, 0x10, // 2
0x26, 0x20, // 3
0x26, 0x20, // 3
0x2b, 0x20, // 2
0x30, 0x20, // 1
0x30, 0x20, // 1
0xFE, 0x40, // 0 //你爱我, 我爱你, 蜜雪冰城甜蜜蜜

0xFF,
0x00
};

void mode1() {
U1=1;
D1=1;
D2=1;
D3=1;
D4=1;
D5=1;
D6=1;
D7=1;
D8=1;
//delay02s();
U1=0;

U2=1;
D1=1;
D2=0;
D3=0;
D4=0;
D5=0;
D6=0;
D7=0;
D8=0;
//delay02s();
U2=0;

U3=1;
D1=0;
D2=0;
D3=0;
D4=0;
D5=0;
D6=0;
D7=0;
D8=0;
//delay02s();
U3=0;
}

void mode2() {
U1=1;
D1=0;
D2=0;
D3=0;
D4=0;
D5=0;
D6=0;
D7=0;
D8=0;
//delay02s();
U1=0;

U2=1;
D1=0;
D2=1;
D3=1;
D4=1;
D5=1;
D6=1;
D7=1;
D8=1;
//delay02s();
U2=0;

U3=1;
D1=1;
D2=1;
D3=0;
D4=0;
D5=0;
D6=0;
D7=0;
D8=0;
//delay02s();
U3=0;
}

void mode3() {
U1=1;
D1=1;
D2=1;
D3=1;
D4=1;
D5=1;
D6=1;
D7=1;
D8=1;
// delay02s();
U1=0;

U2=1;
D1=1;
D2=1;
D3=1;
D4=1;
D5=1;
D6=1;
D7=1;
D8=1;
//delay02s();
U2=0;

U3=1;
D1=1;
D2=1;
D3=0;
D4=0;
D5=0;
D6=0;
D7=0;
D8=0;
//delay02s();
U3=0;

}

void Time0_Init() {
TMOD = 0x01; // 定时器0模式1
IE = 0x82; // 使能定时器0中断
TH0 = 0xDC; // 设置定时器初值
TL0 = 0x00;
}

void Time0_Int() __interrupt (1) {
TH0 = 0xDC; // 定时器重载
TL0 = 0x00;
Count++;
}

void Delay_xMs(uint x) {
uint i, j;
for(i = 0; i < x; i++) {
for(j = 0; j < 3; j++);
}
}

void Control_LEDs(uchar note) {
// 先关闭所有LED
led1 = led2 = led3 = led4 = led5 = led6 = led7 = led8 = 1;

switch(note) {
case 0x30: led1 = 0; break;
case 0x2b: led2 = 0; break;
case 0x26: led3 = 0; break;
case 0x23: led4 = 0; break;
case 0x20: led5 = 0; break;
case 0x1c: led6 = 0; break;
case 0x19: led7 = 0; break;
case 0xFE: led8 = 0; break;
default: break;
}
}

void chose_mode() {
switch (mode_count % 3) {
case 0: mode1(); break;
case 1: mode2(); break;
case 2: mode3(); break;
}
mode_count++;
}

// 播放歌曲
void Play_Song() {
uchar Temp1, Temp2;
uint Addr = 0;
Count = 0;

while(1) {
Temp1 = SONG[Addr++]; // 获取音符
if (Temp1 == 0xFF) {
TR0 = 0; // 停止定时器
Delay_xMs(100);
break; // 播放结束
} else if (Temp1 == 0x00) {
return; // 播放结束
} else {
Temp2 = SONG[Addr++]; // 获取持续时间
TR0 = 1; // 启动定时器
while(1) {
Speak = (Speak == 0) ? 1 : 0; // 切换发声状态
Delay_xMs(Temp1);
if(Temp2 == Count) {
Count = 0;
break;
}
}
Control_LEDs(Temp1); // 控制LED
chose_mode(); // 选择模式
}
}
}


void main (void)
{
U1 = 0;
U2 = 0;
U3 = 0;

Time0_Init();

while (1) {
Play_Song();
}
}

Sep 2024